潜在的
实际上整合了感知传感器，以验证和验证车辆智能软件
制造商正在不断完善自治车辆，目标是安全达到2级自主权。为实现这一安全水平，OEM和第1层供应商内的部门负责评估其传感软件和集成到车辆的传感器的性能，必须测量传感和智能在每种所需驾驶情况中的运行方式。但他们如何实现这一点，而无需开车数十亿英里的开放式道路测试？
优化安全要求传感器集成到车辆中。反过来，人工智能（AI）软件依赖于这些传感器，以获取与对象检测和跟踪，路径规划和驾驶任务有关的信息。当传感器缺乏表现时，现象启动了一个涓涓细流的效果，最终影响AI性能。因此，完整辅助系统的供应商的必要性来模拟具有高度保真度的传感器，并运行高度逼真的虚拟测试驱动器。
对于许多人来说，用于安全辅助的NCAP是一个主要的销售点，并为车辆智能系统设置性能要求 - 这包括传感性能要求。不幸的是，通过每个新的NCAP更新，测试数量和复杂性增加，需要数十甚至数百个驱动测试。这对OEM和第1层供应商更昂贵的NCAP制备。
这些挑战只划伤了为什么虚拟原型设计是必不可少的。
ESI级强想仿真软件提供可重复的测试，访问高价值，现实驾驶情况，并完全控制模拟，所有这些都具有零真正的原型。此外，您还会获得测试的灵活性和可扩展性，在开发期间的迭代周期较短，并提高安全评估信心。
除了模拟车辆动态和用于决策的流量情况外，功能性能分析需要特定模拟感测数据的质量。
vervivics助攻和执行这种模拟，并具有简单的工作流程。用户可以使用内置或导入的数据设计自己的方案，并为必要的参数研究创建感兴趣的场景变体。可以建模传感器硬件特性，安装设置和主机属性。vervivic平台打开并连接到模拟某些子系统所需的其他模拟工具（例如传感器融合或情况分析，车辆控制或行为模型）。对于每个评估，可以调整要监视和记录的数据，以便于诊断为后处理。最后，可以以手动或自动方式运行模拟。
ESI的好处潜在的
- 使用GUI或使用脚本（如Python），允许更灵活地缩放专门的使用情况，以准备广泛的性能验证
- 访问高保真传感器型号，辅以具有丰富的虚拟场景内容，具有传感器模拟所需的所有物理
- 通过使用协议和标准等协议和标准，通过协议和标准进行整合，例如OMG DDS和FMI
- 在系统开发周期提前制定关于传感器选择，定位和配置的关键设计决策
- 验证并持续验证智能软件的开发
- 通过评估名义对车辆传感的关键环境条件来提高系统性能
- 减少测试量，提高客户提前交付的质量
- 探索完全虚拟环境中未来系统的技术可能性
我们正在寻找虚拟原型设计软件，具有开发基于物理的传感器模型的能力。我们希望将此功能集成在我们现有的开源引擎中。对我们的完美适合，随着我们的问题的答案，是ESI。
硅谷GAC研发中心高级建筑师/项目副主任
虚拟测试数据创建高保真度感应模拟
ESI vervivic传感器模型通过参数化涵盖了市场上可用的全系列硬件设备。连接到用户的传感器处理软件，它们提供了感测数据的高保真仿真。参数方法 - 对于现场，道路使用者，天气和天空条件的行为 - 提供了从常见案例模拟到角落案件的自由，这对于各个传感器最具挑战性。
重点福利
- 可配置的相机，雷达和LIDAR：24-77GHz雷达，光学摄像机和近红外激光型号
- 使用对象物理属性访问场景库，用于传感器
- 获取数据以测量感测的车载性能，在操作条件下以及从物理测试中的数据之前
- 收集可靠的比较数据以基准不同可能的感测选项
- 情景的虚拟数据库改善了在项目期间传感要求变化的测试灵活性，降低了未来项目的成本
- 运行早期，高保真仿真并优化传感系统的性能KPI
简单地将感应成现有仿真工具密封
界面通常被认为是复杂和耗时的 - 但具有潜视它与以往一样简单。我们专门设计了它，使其轻松集成到任何软件工具链中。vervivic可以交换模拟数据 - 包括传感器输出和虚拟方案的动态地面真相 - 用于处理任何其他软件。它还支持在俯视动态车辆上的致动反馈，这使得闭环模拟能够。此外，它与涉及脚本和远程执行控制的测试自动化过程集成。
主要福利：
- 重用其他部门使用的现有模拟基础设施和工具;无需工具链迁移
- 获得来自其他流行软件提供商的示例接口组件
- 扩展API独立于工具供应商来连接新软件。获得源代码，教程和示例的访问权限
- 与其他仿真工具的共模是简单且简单的，降低额外的仿真成本
- 使用遥控器API将vertivic与自动化流集成在一起
虚拟验证，用于准备功能评估欧元ncap测试
促使促进旨在提供最高可能的传感器建模保真度，这是准备虚拟认证的必要条件。实际上创建评估测试并测量测试条件的传感性能。该刀具的灵活性使您可以完全控制测试条件，例如标准化测试条件的变体甚至是定制的探测地测试 - 所有这些都由用户决定。执行实际测试运行后，来自实际测试日志的数据用于再现实际的车辆运动，并简化了真实测试广告系列中系统故障的理解。
重点福利
- 在开发和测试原型车辆和设备硬件之前，通过正确的传感器获得高保真测试数据（传感和诊断信息）
- 测量传感架构选择之间的差异（例如当前的车辆上的新一代传感器）
- 通过扩展测试场景和条件来提高功能性能的信心和通信，以涵盖自己的证明地面测试
- 减少真实测试所需的数量和与他们相关的成本
- 利用与车辆计划相关认证相关的虚拟测试数据库，保持内部知识和提高公司专业知识与困难的情况必威老虎机下分技巧
- 共享开发功能之间的虚拟数据库，在整个测试过程中提高性能比较和信任的一致性