全球皇冠模块化直升机飞行动力学

近年来，创新的直升机和旋翼飞机的配置正在世界各地开发。我们可以看到3个重要的研究重点：（1）提高旋翼旋翼的速度和范围，（2）混合动力机和地面车辆概念（3）自治系统。尽管直升机飞行动力学是一个完善的领域，但开发的许多工具都是基于传统的主转子/尾转子布置的。这些工具通常基于fortran/c/c ++，这些成熟工具的修改可能很困难。

基于多体模型模型，我们在本文中介绍了一个库，可以利用各种已经可用的模型，以模块化的方式涵盖各种旋翼飞机配置的飞行动力学分析。显示了经典的黑鹰UH-60的一个示例。我们还介绍了如何直接将操纵杆连接到模拟X并以“循环中的飞行员”方式运行交互式实时模拟。